UR3機器人
致力于各類精密機械零部件、精密模具部件，工裝夾具、檢具、工位器具，汽車零部件夾具及工業(yè)自動化的研發(fā)與制造
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所屬分類 ：
UR系列機器人
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機器人技術參數
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機械臂自重 |
11公斤 |
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有效負載 |
3.0公斤 |
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工作范圍 |
500毫米 |
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關節(jié)運動范圍 |
手腕3關節(jié)無限制，其他關節(jié)±360° |
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速度 |
基座、肩部和肘部關節(jié)最大180° /秒 手腕1、2和3關節(jié)最大360°/秒 工具端額定速度: 1000 毫米/秒 |
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重復定位精度 |
±0.03毫米 |
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安裝尺寸 |
直徑128毫米(底座法蘭盤尺寸) |
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自由度 |
6個旋轉關節(jié) |
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控制箱尺寸(寬X高X深) |
475毫米×423毫米×268毫米 |
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I/O端口 |
控制柜 工具端 數字量輸入 16 2 數字量輸出 16 2 模擬量輸入 2 2 模擬量輸出 2 |
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I/O電源 |
工具箱: 24V2A, 工具端: 12V/24V600mA |
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通訊 |
TCP/IPTCP/IP | 00 Mbit: IEEE 802.3u, | OOBASE-TX; MODBUS TCP; Profinet; Ethernet |
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編程 |
在12寸觸摸屏(帶固定支架) PolyScope用戶圖形界面完成 |
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噪聲 |
小于65dB |
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IP等級 |
IP64 |
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功耗 |
額定功率100W |
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人機協(xié)作 |
15個高級安全配置功能 符合: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011 ,clause5.4.3 ISO/TS 15066 |
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材料 |
鋁合金，ABS 塑料, PP塑料 |
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工作環(huán)境溫度 |
0-50°C |
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控制箱電源 |
100- 240VAC，50-60Hz |
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設計壽命周期 |
36,000小時(全速全負載) |
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電纜長度 |
機械臂到控制箱: 6米 觸摸屏到控制箱: 4.5 米 |
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