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2022
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機器人手臂可以完成哪些任務?
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每一代工業機器人手臂都變得越來越通用。編碼器和電機的重大進步以及簡化的編程環境使用戶能夠在更小、更緊湊的空間內為機器人執行精細的運動和增加的有效載荷。那,機器人手臂可以完成哪些任務?
機器人手臂的的任務
拾放是機器人將執行的最常見的任務。然而,這幾乎是對機器人潛力的未充分利用。現代單位隨時準備接受焊接、切割、布線和銑削、組裝、機器管理、包裝和使用注塑機的任務。事實上,如果查看機器人配置文件,可以看到它們設計用于執行的眾多任務。
現代機器人手臂可以執行復雜而精細的任務
機器人在處理簡單、重復的任務時很有幫助。然而,現在經過編程和設計,可以處理需要人類花費很長時間、構成危險或在狹小空間內的復雜任務。現代機器人能夠進行模內貼標、包覆成型、嵌件裝載、激光切割。且在材料應用方面極為通用,可以處理從底漆到等離子、泡沫到膠帶的所有內容。精度、多功能性、敏捷性和力量使這些現代機器人能夠以指數級的速度超越原先的機器人。
重復使用機器人來執行多項任務并延長其使用壽命
一個現代的機器人手臂的最大優勢是,可以被用于多個任務。我們不再需要購買固定在一個地方并且幾乎永久存在的單一功能機器人。如今,擁有協作機器人和機器人單元,可以讓機器人進入裝配過程的其他階段。可以對單元進行編程以用于多項任務。最重要的是,它們易于移動,更易于集成。
為并行任務騰出人員
機器人消除或最大限度地減少員工所需的體力勞動。這是在裝配過程中擁有可靠、多功能的機器人手臂的顯著優勢。人類現在可以自由地完成其他任務并提高整體生產力。允許機器人和人類并行執行任務可確保所有資源,無論是人力還是機械,都位于工廠車間的最佳位置。人類在某些任務上做得更好,而其他任務則由機器人最有效地完成。將最好的人員/機器人安排在合適的工作位置將簡化生產線并減少中斷、延遲和錯誤。
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